Pomozite razvoju web mjesta, dijelite članak s prijateljima!
Roboti za obradu drveta
Vraćamo se u svijet arhitekture s robotskom tehnologijom, ali ovoga puta usmjerenom na izvođenje i montažu drvenih konstrukcija. Iako smo već u članku o dizajnu drvene konstrukcije s robotima mogli vidjeti da su oni iskusni u projektiranju i rezanju dijelova projekta uz gotovo savršenu optimizaciju. Sada moramo vidjeti kako su sposoban za rad na montaži drvenih okvira. Carpenter, već imaš pomoć!
Digitalizacija je našla svoj put u drvenoj gradnji, znamo da se cijele komponente već proizvode pomoću računalnih sustava. Iako se sirovina reže strojevima, obično se ugrađuje ručno kako bi se formirala struktura. Do sada je ovaj proizvodni proces u mnogim slučajevima ozbiljno ograničavao geometrijsku slobodu dizajna.
Kao dio Nacionalnog centra kompetencija (digitalna izrada), istraživači na Katedri za digitalnu arhitekturu i izradu (ETH Zurich) razvili su novu digitalnu metodu kako bi poboljšali drvenu konstrukciju i učinili je učinkovitijom i lakšom.
Prisjetimo se da su to isti oni koji su dizajnirali robota koji u kratkom vremenu sastavlja armirane čelične konstrukcije za gradnju.
Projekt prostornih drvenih sklopova rezultira korištenjem višestrukih roboti za projektiranje, proizvodnju i sastavljanje drvenih okvira bez ljudskog kontakta. Proširuje mogućnosti tradicionalne gradnje u drvenim konstrukcijama omogućujući učinkovitu izvedbu geometrijski složenih drvenih modula i to na lakši način.
Robotska preciznost je stigla!… “Sustav počinje predviđanjem opterećenja grede i računalnim projektiranjem njezinih dimenzija prema projektnim specifikacijama. Nakon toga, robot uzima drvenu gredu i hrani je prije pile kako bi je prerezao. Zatim drugi robot prethodno buši rupe potrebne za spojeve na grede. Konačno, dva robota surađuju u simbiozi i raspoređuju grede točno prema dizajnu računala."
Kako bi izbjegli sudare prilikom pozicioniranja pojedinačnih drvenih greda, istraživači su razvili algoritam koji kontinuirano preračunava putanju kretanja na temelju napretka izgradnje. Zatim, obrtnici moraju ručno uvrtati rogove.
Za razliku od tradicionalne gradnje, montaža ovih drvenih konstrukcija ne zahtijeva nikakav element armature ili potpore jer krutost podupiru robotske ruke. Time se ne samo štedi materijal, već se otvaraju i nove perspektive i mogućnosti u projektiranju montažnih elemenata za kuće i nove načine moduliranja konstrukcija.
Iako je sustav još u fazi testiranja, već naslućujemo ne tako daleku budućnost u kojoj će stolari raditi rame uz rame s robotikom.
Ako vam se svidio ovaj članak, podijelite ga!
